自动机器人焊接的优点:
由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到较大化。
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新。
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远**手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,可节约人员成本。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
随着越来越多的国产焊接机器人逐步成熟,焊接机器人的成本也越来越低,加之国家的优惠补贴政策,焊接机器人被广泛应用于各行各业的高中低端客户中。
焊机在机器人焊接系统中扮演着相当重要的角色,为良好的焊接质量和效果提供了重要**。经过多年实践与发展,欣东港公司的机器人**焊机已经跻身国内乃至世界机器人焊机的强者之列。
**生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。
问:如何提高焊接机器人的使用寿命?
答:首先,定期检修保养机器人可以有效检测出机器人零部件的老化,定期更换以提高其使用寿命,而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率,从根本上提高机器人的使用寿命。
其次,焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的可以选择,欣东港公司采用专业的复合防护面料,配合合理的结构设计制作而成的防护服,可以将机器人与外部环境隔离开,避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上,造成损坏,导致其停机停产。还可以定期拆卸下来清洗之后再次使用,不影响其使用效果,还能提升车间的整体形象。
最后, 想提高机器人的寿命,不仅需要焊接机器人防护服的日常保护,还需要定期检修保养。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏,但是还**器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命,定期检修保养很重要,但是日常保护非常重要。