机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
这个机械手的出现大大减少了钢筋焊接的时间成本,人工焊接一个墩柱箍筋要花二十分钟,而用它只需要不到三分钟
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
机械手焊接设备在现在的中国才刚刚起步,随着智能化和自动化的提升,这里边肯定是大有前途的
焊接机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
目前随着技术的发展及生产的标准化,焊接机器人不再是大企业才用得起的设备了,焊接机器人的价格比以往变得更容易接受。相对于日益增长的劳动力成本及用工难,引进焊接机器人的成本已经远远比引进高级焊工更有优势。
焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。
固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。
问:智能焊接机械手与手工焊接相比有什么优势?
答:智能焊接机械手更节约焊丝,显著保证焊接产品质量、提高生产效率、降低人员成本。