机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。
采用“机械手”代替人工焊接,不仅可以减少时间成本,而且还可以减少安全隐患、降低工人的劳动强度、提高生产效率,同时机械手精密的编程设计可以实现精准焊接,提高焊接质量。”
机械手选型中对人员、对形式、对电机的要求
机械手的选用是很考验人员技能掌握程度的一项工作,为了能得到更符合要求的机械手,不仅对选型人员有严格的要求,同时还要结合使用要求、工作任务以及工件规格等因素综合考虑。
首先,是机械手选型过程中对选型人员的技能要求:
作为一名机械手选型人员,首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识,同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验,才能确定出更合理的方案。
其次,是机械手选型中关于结构形式的选择:
一般来说,选择龙门式机械手的情况比较多,除非受到工件限制,那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下,对机械手的型号有不同的要求,以食品搬运来说,由于作业过程中会产生大量粉尘,为了避免对零部件造成损伤,建议选择吊挂式机械手。
另外,需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,但与此同时,还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。
固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。
机械手激光焊接机焊接工艺的区分 激光溶焊具有功率密度高,加热集中,可以焊接高熔点材料,焊缝宽度小,直线性好,焊缝技术强度相对较高等优点。缺点是焊缝易腐蚀,焊接中熔孔稳定性要求高,焊接参数调节范围小,焊缝缺陷率很高,焊缝表面不平整,需后续打磨工序。 激光钎焊的优点是,激光能量底,热影响和车身变形小,可焊接复杂的几何形状,镀锌层烧损少,焊缝不宜腐蚀,焊接参数调节范围大,焊接飞溅少,焊接状态稳定,焊缝缺陷率较低,焊缝成形美观,焊后仅需简单处理甚至*处理。在无焊接缺陷的前提下对比溶焊所得到的焊缝强度略低,激光钎焊对焊丝和光斑以及焊点三处的相对位置精度要求高。
机械手激光焊接机焊缝搭接方式 白车身目前普遍采用的焊缝搭接方式包括:双层/多层重叠搭接,角焊缝,法兰对接焊缝。不同的车身部位目前采用的搭接方式不同,主要是出于对母材材质,焊缝强度,外观以及焊接成本等因素的考虑。
问:智能焊接机械手与手工焊接相比有什么优势?
答:智能焊接机械手更节约焊丝,显著保证焊接产品质量、提高生产效率、降低人员成本。