由焊接机器人组成的自动焊机系统里面,也常常采用双工位或者多工位焊接,在机器人的长臂覆盖范围内,可以从一个工位转换到另一工位,从而实现多工位焊接。
自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化较气体保护焊、电阻焊、电子束焊,激光焊,激光电弧复合焊,钎焊、高频焊、气焊、爆炸焊、摩擦焊,超声波焊。
焊接工艺 可选以下任意一种焊接工艺或多种焊接工艺进行组合焊接: □ 氩弧焊(TIG/热丝TIG) □ 热丝氩弧焊(热丝TIG,熔敷效率是普通氩弧焊的2倍以上,线速度可达300mm/min) □ 气保焊(MAG/MIG) □ 埋弧焊(SAW) □ 氩弧+气保(TIG/热丝TIG+GMAW) □ 氩弧+埋弧(TIG/热丝TIG+SAW) □ 气保+埋弧(GMAW+SAW) □ 氩弧+气保+埋弧(TIG/热丝TIG+GMAW+SAW) □ 其他
焊接质量: 对接焊缝打底焊接可实现单面焊双面成型及焊缝余高控制; 对接焊缝满足射线检测或超声波检测,Ⅰ级或Ⅱ级焊缝合格率98%以上; 满足冲击、拉伸、弯曲等力学性能检验要求 角焊满足焊角高度及承压试验要求。