**生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。
利用机器人在X向行走,不仅解决**长工件的可焊性,而且还可以让开吊具对工件取放的阻碍
焊机在机器人焊接系统中扮演着相当重要的角色,为良好的焊接质量和效果提供了重要**。经过多年实践与发展,欣东港公司的机器人焊机已经跻身国内乃至世界机器人焊机的强者之列。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)
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