焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)
机器人焊机是把焊机的焊枪安装在机器人上,然后对机器人进行示教编程,控制在那些位置进行相应焊接。再配合的夹具,用plc控制夹具的夹紧,松动,以及一些连锁信号。达到自动化焊接的目的,减少工作强度和提高生产效率。 目前常用的是汽车行业,主要有点焊和二氧化碳气体 保护焊。
机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远**手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。
焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,随着制造技术的发展,采用机器人实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势。
焊接机器人主要运用行业:工程机械、矿山机械、铁路机车、电器家具等行业。
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