深圳弧焊机器人 厂家 欣东港贸易

弧焊机器人关键技术
1、弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
2、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
3、焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得佳的焊接质量。

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化较活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及合金熔化较惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
        深圳市欣东港贸易有限公司是一间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有一支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，专注于焊接自动化。公司所遵循的理念是在焊接机器人领域要培养的机器人焊接技术人才；提供优良的焊接机器人产品和技术服务。帮助焊接制造业的客户成为成功的企业，我们将继续坚持“以人为本，把握良机”，迎接新的挑战，为客户提供的焊接机器人及其自动化产品、自动化焊接技术、整体解决方案和快速的技术服务，帮助客户提高核心竞争力，走向成功。

弧焊机器人集成系统中的周边设备：
工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有一套控制系统和焊接系统，这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置，在一些情况下，还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。
      由此可以看出，若是想完成一项弧焊机器人作业的话，除了需要准备一台弧焊机器人以外，还需要配备一些实用的周边设备，从而构成一个完整的弧焊机器人集成系统。
         说到弧焊机器人周边设备的设计，都是根据上机焊接的工件确定的，由于焊件的差异很大，所以所需的周边设备也存在很大的差。如果一定要区分的话，可以从用途角度分为三类，分别是简易型、工位变换型和协调焊接型。
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