作为一名机械手选型人员,首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识,同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验,才能确定出更合理的方案。
焊接机器人的重复定位精度可达±0.08 mm,焊接速度、角度和距离也容易控制并保持一致。通过参数设定降低生产过程中的损耗。为了保证安全系数,工人通常使会用更多的金属填料,而焊接机器人则用量准确。由此降低了金属损耗和失误所带来的部件报废或再加工。
这款用于钢筋焊接的机械手在市场上很**,主要难在工装模具的设计、制作两方面,经过多次实验了才终成功
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
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