焊接机械手有效载荷
随着工业生产机械自动化水平的提高,智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具,不仅为人们的工作带来了便利,同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候,还是要注意其载荷、转矩及使用。
在生产过程中,智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的,也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的,通常在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。
正是因为如此,在选购智能焊接机械手的时候,应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量,并从供应商那里得到臂端工具的重量,从而计算出它的有效载荷。
除了有效载荷之外,智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数,它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
这个机械手的出现大大减少了钢筋焊接的时间成本,人工焊接一个墩柱箍筋要花二十分钟,而用它只需要不到三分钟
目前随着技术的发展及生产的标准化,焊接机器人不再是大企业才用得起的设备了,焊接机器人的价格比以往变得更容易接受。相对于日益增长的劳动力成本及用工难,引进焊接机器人的成本已经远远比引进焊工更有优势。
机械手激光焊接机焊接工艺的区分 激光溶焊具有功率密度高,加热集中,可以焊接高熔点材料,焊缝宽度小,直线性好,焊缝技术强度相对较高等优点。缺点是焊缝易腐蚀,焊接中熔孔稳定性要求高,焊接参数调节范围小,焊缝缺陷率很高,焊缝表面不平整,需后续打磨工序。 激光钎焊的优点是,激光能量底,热影响和车身变形小,可焊接复杂的几何形状,镀锌层烧损少,焊缝不宜腐蚀,焊接参数调节范围大,焊接飞溅少,焊接状态稳定,焊缝缺陷率较低,焊缝成形美观,焊后仅需简单处理甚至*处理。在无焊接缺陷的前提下对比溶焊所得到的焊缝强度略低,激光钎焊对焊丝和光斑以及焊点三处的相对位置精度要求高。
机械手激光焊接机焊缝搭接方式 白车身目前普遍采用的焊缝搭接方式包括:双层/多层重叠搭接,角焊缝,法兰对接焊缝。不同的车身部位目前采用的搭接方式不同,主要是出于对母材材质,焊缝强度,外观以及焊接成本等因素的考虑。
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