在自动焊机系统里,为了实现提高焊接效率,常常需要做成多工位自动焊接,主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位,从而形成一整套自动化系统,一次性完成工件从装配,焊接,检测到输出的工作。
对于一套自动焊机,根据工件的焊缝形式和尺寸大小,需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力,很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上,大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料,包括输送、举升,翻转、转移等动作,从而实现快捷生产,无人工干预的自动焊接系统。
自动焊接机械人选择焊丝的要求
在电子、计算机、数控及机器人等技术的大力推动,自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用,并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝,自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢?
为了达到理想的焊接质量,自动焊接机械人要选择适合的焊丝,同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度,以及将机械人手臂调节到适合的姿势。
在开始焊接之前,自动焊接机械人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长,阻力大,所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝,不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。
焊接行业的艰苦条件导致年轻人对焊接行业越来越少有人愿意涉入,这也导致了焊接行业人才青黄不接。熊谷公司全位置自动焊机设计采用了嵌入式计算机技术,参数控制均由软件控制系统完成。
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