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自动焊接机械人选择焊丝的要求
在电子、计算机、数控及机器人等技术的大力推动，自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝，自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢？
为了达到理想的焊接质量，自动焊接机械人要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。
在开始焊接之前，自动焊接机械人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。
自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。
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焊接工艺 可选以下任意一种焊接工艺或多种焊接工艺进行组合焊接： □ 氩弧焊（TIG/热丝TIG） □ 热丝氩弧焊（热丝TIG，熔敷效率是普通氩弧焊的2倍以上，线速度可达300mm/min） □ 气保焊（MAG/MIG） □ 埋弧焊（SAW） □ 氩弧+气保(TIG/热丝TIG+GMAW) □ 氩弧+埋弧(TIG/热丝TIG+SAW) □ 气保+埋弧（GMAW+SAW） □ 氩弧+气保+埋弧（TIG/热丝TIG+GMAW+SAW） □ 其他
焊接质量： 对接焊缝打底焊接可实现单面焊双面成型及焊缝余高控制； 对接焊缝满足射线检测或超声波检测，Ⅰ级或Ⅱ级焊缝合格率98%以上； 满足冲击、拉伸、弯曲等力学性能检验要求 角焊满足焊角高度及承压试验要求。

自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。右一套在流水线的热水器生产线自动焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成
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