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全自动焊接设备在焊接作业中的影响因素
全自动焊接设备在作业的过程中也是会受到各个不同因素的影响，影响它的工作质量。
1、环境气体所造成的影响：由于环境中所存在的气体对弧静特性是有很大的影响的，并且会通过对弧柱的电场强度的影响将其表现出来。
2、电弧长度所造成的影响：若是电弧长度改变了，那么它主要是比较在弧柱长度方面，另外的阴极区和阳极区的长度是不会发生很明显的变化的。若当弧柱的压降增加了，那么电弧静特性的位置就会变高。若是电流不变，电弧长度增加的话，那么电弧电压也增加的。
3、气体介质压力所造成的影响：当其他参数都不变化时，那么气体介质的压力的变化就会引起电弧电压的变化，也就是引起电弧静特性的变化了。

在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动焊机和柔性焊接机器人工作站。

机器人焊接过程中常见的缺陷　　
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

相比自动化焊接能达到人工操作所不能达到的境界。减少焊接产生的缺陷.像压力容器，一般焊接质量要求较高，手工焊都要求很严格，而且操作起来很困难，自动化焊接能轻而易举做到。焊接自动化也算是焊接这方面的大改进啦。
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