自动焊接技术 机器人自动焊接 电话

管道全自动焊接技术在长输管道施工焊接中已应用多年，随着科学技术进步，管道全自动焊接技术日益完善，逐步向智能化发展。
中俄东线天然气管道焊接施工全部采用管道全自动焊接技术。中俄东线管材钢级为X80M、管径为φ1422mm×25.7mm、设计压力12MPa，是当前国内压力高，管径大的天然气管道。本人监理中俄东线辽河项目全自动焊接机组，采用熊谷管道全自动焊接设备，根焊设备为A-810/65、填充盖面设备为A-610，焊材根焊为RE70S-6、填盖为RE80S-G，保护气体为混合性气体（20%CO2+80%Ar），坡口为复合型，焊接工艺规程为WPS-ZEDX-L08，无损检测采用管道全自动超声波（AUT）技术。

焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。

自动化焊接设备的构成：
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、焊件夹紧机构。
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和系统等。

金属焊接方法有40种以上，按照焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊类。
熔焊
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