焊接技术是随着金属的应用而出现的,古代的焊接方法主要是中国商朝制造的铁刃铜钺,就是铁与铜的铸焊件,其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折,接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙,是分段钎焊连接而成的。经分析,所用的与现代软钎料成分相近。
战国时期制造的,刀刃为钢,刀背为熟铁,一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》一载:中国古代将铜和铁一起入炉加热,经锻打制造刀、斧;用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上,分段煅焊大型船锚。中世纪,在叙利亚大马士革也曾用锻焊制造兵器。
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金属焊接方法有40种以上,按照焊接过程中金属所处的状态不同,可以把焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊类。
熔焊
机器人焊接过程中常见的缺陷
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
全自动焊接设备对电阻对焊机的接触造成的影响
全自动焊接设备的类型有很多,而电阻对焊机只是一种类型。在焊接过程中,电阻的接触面是取决于它表面的状态、温度以及压力的,温度或压力的高,都会因实际接触面积的而使接触电阻减小。 1、焊接设备上的断路器的接触点、电极好进行定期的光磨,并将零件进行定期紧固。所使用的冷却水应不**过40℃,排水量应根据气温调节。 2、在全自动焊接设备好安装在室内,并且有可靠的接地,电焊导线长度不宜大于30m,当需要加长导线时,应相应增加导线的截面。焊接现场中的是不能堆放油类、木材、氧气瓶等易燃易爆的物品。 3、焊接设备的闪光区应设阻燃的挡板,并且在焊接过程中外人是不得入内的,在冬季焊接中,室内的温度环境是非常重要的。 4、欣东港全自动焊接设备在焊接之前应检查并确认对焊机的压力机构灵活,夹具牢固,气压、液压系统无泄漏,若没有问题的话,就应进行调整了。
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