一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。较常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化较活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化较惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
虽然说弧焊机器人的技术已经成熟,价格也并不贵,但要是设计弧焊机器人集成系统就不同了,由于上述提高的周边设备都是非标准的的,即便再简单,也需要耗费较大的成本。
当然也有所谓经济型弧焊机器人集成系统,就是由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成一个焊接工作单元,但它只能用到焊缝分布简单,焊接工作量大,焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件的加工。
如果系统功能要求更强大一些,作业精度也要求更精一些,适用范围还要更广一些的话,弧焊机器人集成系统就需要配置更多的元件和装置,那相应的成本自然也会提高。
深圳市欣东港贸易有限公司是一间专业从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司,我们拥有一支专业的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的专业,专注于焊接自动化。
问:弧焊机器人和点焊机器人的区别?
答:简单说是两种不同的焊接工作模式,采用的不同工艺进行焊接。
弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起,点焊机器人是通过电阻产生热量将焊接点加温,达到焊接目的。