机械手焊机厂 机械手焊接 全系列全规格

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
3月21日，中交三公局路泽太高架桥工程*TJ01标项目部钢筋加工厂里，一个来回移动进行焊接作业的“机械手”吸引众人目光，几分钟后，一个墩柱箍筋就焊接完成了。
焊接机器人的重复定位精度可达±0.08 mm，焊接速度、角度和距离也容易控制并保持一致。通过参数设定降低生产过程中的损耗。为了保证安全系数，工人通常使会用更多的金属填料，而焊接机器人则用量准确。由此降低了金属损耗和失误所带来的部件报废或再加工。

工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
作为一名机械手选型人员，首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。

“机械手能根据程序快速完成很多不同的焊接任务。”在钢筋焊接现场，一名工作人员说道。 这款机械手，主要用于墩柱箍筋的安装。在工作人员的操作下，机械手将按照设定程序一个一个点对钢筋进行焊接，然后通过轨道到达下一个工作面。
机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
焊接机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

焊接机器人可以在各个焊点之间快速移动，生产效率非常高，使得生产周期缩短。通常，机器人焊接系统的工作效率可达人工的两至四倍。此外，当前机器人加工的设计更能适应生产方式的快速转变。因此，焊接机器人可以灵活的适应各类工作，提高生产效率。
固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。


问：智能焊接机械手与手工焊接相比有什么优势？
答：智能焊接机械手更节约焊丝，显著保证焊接产品质量、提高生产效率、降低人员成本。