还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,在20世纪80年代中期,哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国**台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
深圳市欣东港贸易有限公司是一间专业从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司,我们拥有一支专业的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的专业,专注于焊接自动化。公司所遵循的理念是在焊接机器人领域要培养*的机器人焊接技术人才;提供优良的焊接机器人产品和技术服务。帮助焊接制造业的客户成为成功的企业,我们将继续坚持“以人为本,把握良机”,迎接新的挑战,为客户提供*的焊接机器人及其自动化产品、自动化焊接技术、整体解决方案和快速专业的技术服务,帮助客户提高核心竞争力,走向成功。
弧焊机器人控制体系中*的核心技术:
弧焊机器人作为工业机器人中的一种,它的控制技术同样十分重要,而且控制的目的也很明显,就是精确控制机器人在工作空间中的运动位置,姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等等。
如何才能实现这几点呢?一方面是利用弧焊机器人中开放性模块化的控制系统体系结构;另一方面离不开模块化层次化的控制器软件系统;以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。
在弧焊机器人的控制体系中,应采用分布式CPU计算机结构,利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
之所以还要建立软件系统,主要是为了能够实时多任务操作系统,弧焊机器人的整个控制器软件系统分为三个层次,分别是硬件驱动层、核心层和应用层。当它们在面对不同的功能需求的时候,将对应不同层次的开发,并相互协作共同实现该层次所提供的功能。
在弧焊机器人工作的时候,控制系统需要通过各种信息的收集,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。
目前不仅仅是弧焊机器人,其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展,所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标,可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能,实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。
弧焊机器人集成系统中的周边设备:
工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外,还有一套控制系统和焊接系统,这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置,在一些特殊情况下,还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。
由此可以看出,若是想完成一项弧焊机器人作业的话,除了需要准备一台弧焊机器人以外,还需要配备一些实用的周边设备,从而构成一个完整的弧焊机器人集成系统。
说到弧焊机器人周边设备的设计,都是根据上机焊接的工件确定的,由于焊件的差异很大,所以所需的周边设备也存在很大的差异性。如果一定要区分的话,可以从用途角度分为三类,分别是简易型、工位变换型和协调焊接型。
性能特点
1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
4、产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
5、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。欣东港的机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
缺点:对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内。
目前不仅仅是弧焊机器人,其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展,所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标,可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能,实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。
弧焊机器人有什么系统组成?
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人的系统组成:
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
问:弧焊机器人和点焊机器人的区别?
答:简单说是两种不同的焊接工作模式,采用的不同工艺进行焊接。
弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起,点焊机器人是通过电阻产生热量将焊接点加温,达到焊接目的。