深圳弧焊机器人型号 自动化弧焊机 全系列全规格

目前不仅仅是弧焊机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标，可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国**台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
深圳市欣东港贸易有限公司是一间专业从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有一支专业的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的专业，专注于焊接自动化。公司所遵循的理念是在焊接机器人领域要培养*的机器人焊接技术人才；提供优良的焊接机器人产品和技术服务。帮助焊接制造业的客户成为成功的企业，我们将继续坚持“以人为本，把握良机”，迎接新的挑战，为客户提供*的焊接机器人及其自动化产品、自动化焊接技术、整体解决方案和快速专业的技术服务，帮助客户提高核心竞争力，走向成功。
弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

虽然说弧焊机器人的技术已经成熟，价格也并不贵，但要是设计弧焊机器人集成系统就不同了，由于上述提高的周边设备都是非标准的的，即便再简单，也需要耗费较大的成本。
当然也有所谓经济型弧焊机器人集成系统，就是由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成一个焊接工作单元，但它只能用到焊缝分布简单，焊接工作量大，焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件的加工。
如果系统功能要求更强大一些，作业精度也要求更精一些，适用范围还要更广一些的话，弧焊机器人集成系统就需要配置更多的元件和装置，那相应的成本自然也会提高。
深圳市欣东港贸易有限公司是一间专业从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有一支专业的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的专业，专注于焊接自动化。
弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

弧焊机器人关键技术
1、弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
2、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
3、精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。
性能特点
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。欣东港的机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
缺点：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。

控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

弧焊机器人集成系统中的周边设备：
工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有一套控制系统和焊接系统，这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置，在一些特殊情况下，还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。
由此可以看出，若是想完成一项弧焊机器人作业的话，除了需要准备一台弧焊机器人以外，还需要配备一些实用的周边设备，从而构成一个完整的弧焊机器人集成系统。
说到弧焊机器人周边设备的设计，都是根据上机焊接的工件确定的，由于焊件的差异很大，所以所需的周边设备也存在很大的差异性。如果一定要区分的话，可以从用途角度分为三类，分别是简易型、工位变换型和协调焊接型。