传统建筑方式的框架结构,目前比较主流的是钢筋混凝土结构,承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的。钢筋承受拉力,混凝土承受压力。这种方式的优点是整体性好、可模性好、耐久性、耐火性好,可以就地取材。但也有缺点,就是自重大、混凝土抗拉强度较低,易裂、费工、费模板周期长、施工受季节影响、补强修复困难等。由于焊接对操作者的要求较高,如果技术不熟练,会存在虚焊等质量问题。而机械手焊接不仅提高了部件焊接的质量、提高生产效率、还降低对熟练焊工的依赖,工作效率非常高,负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比,工作不管是质量还是效率都会远**人工。房屋框架可以实现全部高强螺栓铆接。这种方式可以提供快速可靠低成本的连接,铆螺母承载能力强,而且安装成本低。螺栓铆接劳动强度比焊接小得多,质量、精度保证;不会产生焊接变形;施工快捷,工期短。
采用“机械手”代替人工焊接,不仅可以减少时间成本,而且还可以减少安全隐患、降低工人的劳动强度、提高生产效率,同时机械手精密的编程设计可以实现精准焊接,提高焊接质量。”
焊接机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
目前随着技术的发展及生产的标准化,焊接机器人不再是大企业才用得起的设备了,焊接机器人的价格比以往变得更容易接受。相对于日益增长的劳动力成本及用工难,引进焊接机器人的成本已经远远比引进高级焊工更有优势。