由于机器人推广普及的影响作用,很多人误以为使用焊接机器人之后就需要在用焊机了,其实这种观点是错误的。 焊接机器人是一种集多种学科为一体的高端化自动化装备,在角色上充当人工,在工作上是代替人工来完成作业。所以可以说焊接机器人是焊工的替代品,而焊工在工作的时候同样需要焊机、焊枪等焊接设备,机器人也不例外,同样需要这些来完成焊接任务。但是机器人对于焊机的要求相对较高,不是所有焊机都可以匹配机器人,同时高性能的焊机设备可以更好的发挥机器人焊接的效率、质量以及成品美观度。 随着焊接机器人技术的不断成熟和价格的下调,越来越多的人希望了解相关知识,并加以应用,希望这样解释焊接机器人与焊机的关系可以给你带来作用。
焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
适合于三维面的较长焊接件,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较理想使焊缝处于船型焊接位置,可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性,相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小。 采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度,夹具折卸更换方便,自动化拓展性强。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
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