自动化焊接设备的构成:
1、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
2、送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
3、焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、焊件夹紧机构。
6、主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件,焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和*系统等。
焊接自动化在哪些行业应用?
自动焊接设备适用于结构统一、流水线作业,或者筒体制造之类的,比如容器筒体的埋弧焊,汽车流水线上的激光焊,管板的堆焊这些。
自动焊适合这些结构统一的大批量重复操作的生产的,主要用于电子行业、汽车配件、医疗设备、通讯器材、仪表电气等等。
深圳市欣东港贸易有限公司是一间专业从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司,我们拥有一支专业的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的专业,专注于焊接自动化。公司所遵循的理念是在焊接机器人领域要培养*的机器人焊接技术人才;提供优良的焊接机器人产品和技术服务。帮助焊接制造业的客户成为成功的企业,我们将继续坚持“以人为本,把握良机”,迎接新的挑战,为客户提供*的焊接机器人及其自动化产品、自动化焊接技术、整体解决方案和快速专业的技术服务,帮助客户提高核心竞争力,走向成功。
现场监理在履职时,一是发现焊口外观质量问题时,及时向机组提出,避免重复问题的发生。二是经常的与焊工沟通了解焊接设备工作状态。
机器人焊接过程中常见的缺陷
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。