工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
现代工人更追求工作的安全及舒适,导致用工成本的不断增长,各种职业病防护也需要投入不少资金。相比之下,焊接机械手可以避免很多问题,完全是任劳任怨,一丝不苟的完成任务。一次投入,终身受益,三五个月就能收回设备成本,甚至更短的时间就能收回。如果焊接机械手搭配自动上料机构,一个工人就可以同时操作很多台设备,从而达到节省生产成本。机械手构造主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般**机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。
焊接机器人可以在各个焊点之间快速移动,生产效率非常高,使得生产周期缩短。通常,机器人焊接系统的工作效率可达人工的两至四倍。此外,当前机器人加工的设计更能适应生产方式的快速转变。因此,焊接机器人可以灵活的适应各类工作,提高生产效率。