中山机械手焊机出售 机械手焊接设备

目前随着技术的发展及生产的标准化，焊接机器人不再是大企业才用得起的设备了，焊接机器人的价格比以往变得更容易接受。相对于日益增长的劳动力成本及用工难，引进焊接机器人的成本已经远远比引进高级焊工更有优势。

焊接机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

作为一名机械手选型人员，首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。

现代工人更追求工作的安全及舒适，导致用工成本的不断增长，各种职业病防护也需要投入不少资金。相比之下，焊接机械手可以避免很多问题，完全是任劳任怨，一丝不苟的完成任务。一次投入，终身受益，三五个月就能收回设备成本，甚至更短的时间就能收回。如果焊接机械手搭配自动上料机构，一个工人就可以同时操作很多台设备，从而达到节省生产成本。机械手构造主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 　　手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。