东莞机械手焊机

机械手焊接设备节约焊丝、提高焊接产品质量、提高生产效率、降低对熟练焊工的依赖

工业焊接机械手应用及好处：
焊接作业包括点焊和弧焊，是使用工业机械手多的作业类型之一。
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。
点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是工业机械手早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。而弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线，多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦可以胜任此任务，故广泛用于各种复杂结构和容器的焊接。

现代工人更追求工作的安全及舒适，导致用工成本的不断增长，各种职业病防护也需要投入不少资金。相比之下，焊接机械手可以避免很多问题，完全是任劳任怨，一丝不苟的完成任务。一次投入，终身受益，三五个月就能收回设备成本，甚至更短的时间就能收回。如果焊接机械手搭配自动上料机构，一个工人就可以同时操作很多台设备，从而达到节省生产成本。机械手构造主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 　　手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。