由于机器人推广普及的影响作用,很多人误以为使用焊接机器人之后就需要在用焊机了,其实这种观点是错误的。 焊接机器人是一种集多种学科为一体的高端化自动化装备,在角色上充当人工,在工作上是代替人工来完成作业。所以可以说焊接机器人是焊工的替代品,而焊工在工作的时候同样需要焊机、焊枪等焊接设备,机器人也不例外,同样需要这些来完成焊接任务。但是机器人对于焊机的要求相对较高,不是所有焊机都可以匹配机器人,同时高性能的焊机设备可以更好的发挥机器人焊接的效率、质量以及成品美观度。 随着焊接机器人技术的不断成熟和价格的下调,越来越多的人希望了解相关知识,并加以应用,希望这样解释焊接机器人与焊机的关系可以给你带来作用。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
焊接机器人的分类:
焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人的特征:弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。深圳市欣东港贸易有限公司是国内专业的生产制造商。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
机器人系统一般分为机器人生产线(包括机器人上下料、焊接机器人工作站等)、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。