云浮弧焊机器人厂

弧焊机器人控制体系中*的核心技术：
弧焊机器人作为工业机器人中的一种，它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是精确控制机器人在工作空间中的运动位置，姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等等。
如何才能实现这几点呢？一方面是利用弧焊机器人中开放性模块化的控制系统体系结构；另一方面离不开模块化层次化的控制器软件系统；以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。
在弧焊机器人的控制体系中，应采用分布式CPU计算机结构，利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
之所以还要建立软件系统，主要是为了能够实时多任务操作系统，弧焊机器人的整个控制器软件系统分为三个层次，分别是硬件驱动层、核心层和应用层。当它们在面对不同的功能需求的时候，将对应不同层次的开发，并相互协作共同实现该层次所提供的功能。
在弧焊机器人工作的时候，控制系统需要通过各种信息的收集，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
目前不仅仅是弧焊机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标，可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。

弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化较活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化较惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

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