机器人系统一般分为机器人生产线(包括机器人上下料、焊接机器人工作站等)、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。
焊接机器人主要运用行业:工程机械、矿山机械、铁路机车、电器家具等行业。
适合于三维面的较长焊接件,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较理想使焊缝处于船型焊接位置,可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性,相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小。 采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度,夹具折卸更换方便,自动化拓展性强。
机器人焊机是把焊机的焊枪安装在机器人上,然后对机器人进行示教编程,控制在那些位置进行相应焊接。再配合的夹具,用plc控制夹具的夹紧,松动,以及一些连锁信号。达到自动化焊接的目的,减少工作强度和提高生产效率。 目前常用的是汽车行业,主要有点焊和二氧化碳气体 保护焊。
机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远**手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。
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