揭阳焊接机器人厂 自动焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
        1、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。
        2、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

由于机器人推广普及的影响作用，很多人误以为使用焊接机器人之后就需要在用焊机了，其实这种观点是错误的。 焊接机器人是一种集多种学科为一体的化自动化装备，在角色上充当人工，在工作上是代替人工来完成作业。所以可以说焊接机器人是焊工的替代品，而焊工在工作的时候同样需要焊机、焊枪等焊接设备，机器人也不例外，同样需要这些来完成焊接任务。但是机器人对于焊机的要求相对较高，不是所有焊机都可以匹配机器人，同时高性能的焊机设备可以更好的发挥机器人焊接的效率、质量以及成品美观度。 随着焊接机器人技术的不断成熟和价格的下调，越来越多的人希望了解相关知识，并加以应用，希望这样解释焊接机器人与焊机的关系可以给你带来作用。

焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

利用机器人在X向行走，不仅解决**长工件的可焊性，而且还可以让开吊具对工件取放的阻碍
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