自动焊接机械人选择焊丝的要求
在电子、计算机、数控及机器人等技术的大力推动,自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用,并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝,自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢?
为了达到理想的焊接质量,自动焊接机械人要选择适合的焊丝,同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度,以及将机械人手臂调节到适合的姿势。
在开始焊接之前,自动焊接机械人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长,阻力大,所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝,不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。
自动焊机的主要构成:焊接电源,送丝机及其控制与调速系统,焊接机头用其移动机构,焊件移动或变位机构,焊件夹紧机构,主控制器,计算机软件,焊头导向或跟踪机构,装置
自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器,自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。
自动焊机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成,包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。
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自动焊机要实现自动焊接生产,必须实现自动定位,自动夹紧,自动松开等装夹装置,才能使产品的焊接实现效率提高,焊接质量稳定,大批量生产。
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