焊接机械手有效载荷
随着工业生产机械自动化水平的提高,智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具,不仅为人们的工作带来了便利,同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候,还是要注意其载荷、转矩及使用。
在生产过程中,智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的,也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的,通常在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。
正是因为如此,在选购智能焊接机械手的时候,应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的较大重量,并从供应商那里得到臂端工具的重量,从而计算出它的有效载荷。
除了有效载荷之外,智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数,它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
作为一名机械手选型人员,首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识,同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验,才能确定出更合理的方案。
这款用于钢筋焊接的机械手在市场上很**,主要难在工装模具的设计、制作两方面,经过多次实验了才较终成功
目前随着技术的发展及生产的标准化,焊接机器人不再是大企业才用得起的设备了,焊接机器人的价格比以往变得更容易接受。相对于日益增长的劳动力成本及用工难,引进焊接机器人的成本已经远远比引进高级焊工更有优势。
固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。
这个机械手的出现大大减少了钢筋焊接的时间成本,人工焊接一个墩柱箍筋要花二十分钟,而用它只需要不到三分钟
问:智能焊接机械手与手工焊接相比有什么优势?
答:智能焊接机械手更节约焊丝,显著保证焊接产品质量、提高生产效率、降低人员成本。