虽然说弧焊机器人的技术已经成熟,价格也并不贵,但要是设计弧焊机器人集成系统就不同了,由于上述提高的周边设备都是非标准的的,即便再简单,也需要耗费较大的成本。
当然也有所谓经济型弧焊机器人集成系统,就是由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成一个焊接工作单元,但它只能用到焊缝分布简单,焊接工作量大,焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件的加工。
如果系统功能要求更强大一些,作业精度也要求更精一些,适用范围还要更广一些的话,弧焊机器人集成系统就需要配置更多的元件和装置,那相应的成本自然也会提高。
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控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人关键技术
1、弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
2、协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
3、精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。
问:弧焊机器人和点焊机器人的区别?
答:简单说是两种不同的焊接工作模式,采用的不同工艺进行焊接。
弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起,点焊机器人是通过电阻产生热量将焊接点加温,达到焊接目的。