性能特点
1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
4、产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
5、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。欣东港的机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
缺点:对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内。
弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
目前不仅仅是弧焊机器人,其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展,所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标,可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能,实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。
问:弧焊机器人和点焊机器人的区别?
答:简单说是两种不同的焊接工作模式,采用的不同工艺进行焊接。
弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起,点焊机器人是通过电阻产生热量将焊接点加温,达到焊接目的。