焊接机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
“机械手能根据程序快速完成很多不同的焊接任务。”在钢筋焊接现场,一名工作人员说道。 这款机械手,主要用于墩柱箍筋的安装。在工作人员的操作下,机械手将按照设定程序一个一个点对钢筋进行焊接,然后通过轨道到达下一个工作面。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。
焊接机器人可以在人类难以触及或看到的区域操作,而且,焊接是一项危险工作,企业为此支付的保险成本相对较高。焊接机器人的使用将降低这些额外支出并保证员工的人身安全。
工业焊接机械手应用及好处:
焊接作业包括点焊和弧焊,是使用工业机械手较多的作业类型之一。
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。
点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是工业机械手较早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。而弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线,多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦可以胜任此任务,故广泛用于各种复杂结构和容器的焊接。
机械手焊接设备节约焊丝、提高焊接产品质量、提高生产效率、降低对熟练焊工的依赖
问:智能焊接机械手与手工焊接相比有什么优势?
答:智能焊接机械手更节约焊丝,显著保证焊接产品质量、提高生产效率、降低人员成本。