随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
弧焊机器人集成系统中的周边设备:
工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外,还有一套控制系统和焊接系统,这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置,在一些特殊情况下,还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。
由此可以看出,若是想完成一项弧焊机器人作业的话,除了需要准备一台弧焊机器人以外,还需要配备一些实用的周边设备,从而构成一个完整的弧焊机器人集成系统。
说到弧焊机器人周边设备的设计,都是根据上机焊接的工件确定的,由于焊件的差异很大,所以所需的周边设备也存在很大的差异性。如果一定要区分的话,可以从用途角度分为三类,分别是简易型、工位变换型和协调焊接型。