清远机器人焊机

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
        1、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。
        2、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，随着制造技术的发展，采用机器人实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势。

机器人焊机是把焊机的焊枪安装在机器人上，然后对机器人进行示教编程，控制在那些位置进行相应焊接。再配合的夹具，用plc控制夹具的夹紧，松动，以及一些连锁信号。达到自动化焊接的目的，减少工作强度和提高生产效率。 目前常用的是汽车行业，主要有点焊和二氧化碳气体 保护焊。
机器人焊接可以提高生产效率
        焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远**手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

由于客户原有松下焊机焊接速度无法达到生产需求故使用麦格米特高速焊机更换了原有的松下焊机。ABB焊接机器人与麦格米特焊机信号交互方式客户不熟悉，故提出了焊机与机器人通讯的配置调试需求。
服务过程：
1、 确认麦格米特焊机与ABB机器人的通讯方式。 
2、 根据麦格米特焊机说明书本计划使用DeviceNet总线通讯，但是焊接测未提供DeviceNet通讯接头，只提供了模拟量通讯接头及电缆，所以采用与原来松下焊机相同的模拟量通讯。
3、 现场交互信号接线。 
4、 根据原有松下焊机与机器人通讯信号对应，接出以下信号：
ABB机器人给焊机信号①点动送丝  ②起弧  ③检气信号 ④电流控制 ⑤电压控制
焊机侧反馈给机器人信号①起弧成功   
ABB机器人给桁架信号DQ5-8  
共计8个输出信号，一个输入信号和两个模拟量信号。
5、 机器人信号配置 DSQC651通讯板以及信号。
6、 测试焊机与机器人信号交互，一切正常。
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